毫米波雷達指工作在毫米波波段的雷達，是測量被測物體相對距離、相對速度、方位的高精度傳感器，早期被應用于軍事領域，隨著雷達技術的發展與進步，毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。
同超聲波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、攝像頭等光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。另外，毫米波雷達的抗干擾能力也優于其他車載傳感器。由于毫米波在大氣中衰減弱，所以可以實現更遠距離的探測與感知，其中遠距離雷達可以實現超過200米的感知與探測。
目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz。
頻段在24GHz左右的毫米波雷達檢測距離有限，因此常用于檢測近處的障礙物，常被用來實現的功能有盲點檢測、變道輔助等，主要為換道決策提供感知信息。
而性能良好的77GHz雷達的最大檢測距離可以達到160米以上，因此常被安裝在前保險杠上，正對汽車的行駛方向。長距離毫米波雷達能夠用于實現緊急制動、高速公路跟車等功能;同時也能滿足自動駕駛領域，對障礙物距離、速度和角度的測量需求。
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